產(chǎn)品特點

1、歸一化伺服參數(shù)調試

采用歸一化伺服參數(shù)調試功能，*需一個參數(shù)，便可實現(xiàn)伺服參數(shù)的調整，包括位置環(huán)/速度環(huán)/電流環(huán)PID參數(shù)、以及模型跟蹤控制、指令平滑濾波等，適應不同負載要求，**限度發(fā)揮機械設備的性能。

2、自適應陷波濾波器

• 提供4組的Notch Filter

• 可自動、手動設定

• 濾波寬度可靈活設定

• 簡易設定即可自動消除共振，節(jié)省調整工時，增加設備組裝測試效率

3、安裝空間更小

驅動器面寬減小到40mm（L6-400），相比上一代（L5Z系列）縮小了26%，且支持緊湊安裝，節(jié)省電氣柜的安裝空間。且L6-100/L6-400/L6-750/L6-1000等采用同等高度（175mm），驅動器整齊劃一。

4、停止時擺振抑制

對柔性機械系統(tǒng)，容易產(chǎn)生200Hz以下的低頻振動，通過擺陣抑制可以對這類低頻振動加以抑制，實現(xiàn)柔性系統(tǒng)的高節(jié)拍運行。

5、支持共直流母線

可以通過直流母線端口實現(xiàn)直流供電，在多軸使用共母線技術時，可以實現(xiàn)每個軸再生電能的有效利用，減小制動電阻的功率和數(shù)量，可有效降低能耗，節(jié)約系統(tǒng)成本。

6、MS軟件使調試更方便

向導式調試指引和參數(shù)設置，實時記錄數(shù)據(jù)和在線監(jiān)控，兼容雷賽全系列驅動器調試；支持USB在線升級，可實現(xiàn)不拆機的情況下對伺服驅動器產(chǎn)品進行固件升級。

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