上一篇文章我們講到臺達工業(yè)機器人的保養(yǎng)小知識篇一，這篇美思朗小編為您帶來臺達工業(yè)機器人的保養(yǎng)篇二：更換電池的相關(guān)介紹。

    一、更換電池
    工業(yè)機器人各軸的位置數(shù)據(jù)通過后備電池保存，電池應(yīng)進行定期更換（一年半）。此外，若后備電池顯示電壓下降報警時，也應(yīng)及時更換電池。
    1.更換控制器主板電池
    程序和系統(tǒng)變量存儲在主板上的SRAM中，由一節(jié)位于主板上的鋰電池供電，以保存數(shù)據(jù)。當這節(jié)電池的電壓不足時，會在TP上顯示報警（SYST-035 Low or No Battery Power in PSU）。當電壓變得更低時，SRAM中的內(nèi)容將不能備份，這時需要更換舊電池，并將原先備份的數(shù)據(jù)重新加載。因此，用戶平時應(yīng)注意定期備份數(shù)據(jù)?？刂破髦靼迳系碾姵孛績赡険Q一次。更換電池時，請務(wù)必在通電狀態(tài)下進行。在未通電時更換電池，會丟失當前的位置信息，導(dǎo)致不必要的數(shù)據(jù)丟失。   
    控制器主板電池更換步驟如下：
  （1）準備一節(jié)新的3V鋰電池（推薦使用FANUC原裝電池）。
  （2）工業(yè)機器人通電開機正常后，等待30秒
  （3）工業(yè)機器人關(guān)電，打開控制器柜子，拔下接頭取下主板上的舊電池。
  （4）裝上新電池，插好接頭。
    2.更換臺達工業(yè)機器人本體電池
    工業(yè)機器人本體上的電池用來保存每根軸編碼器的數(shù)據(jù)。電池需要每年更換，在電池電壓下降報警（SRVO-065 BLAL alarm（Group: %d Axis: %d））出現(xiàn)時，也允許用戶更換電池。若不及時更換，則會出現(xiàn)報警（SRVO-062 BZAL alarm（Group: %d Axis: %d）），此時工業(yè)機器人將不能動作，遇到這種情況再更換電池，還需要做零點復(fù)位（Mastering），才能使工業(yè)機器人正常運行。
    更換臺達工業(yè)機器人本體電池的步驟如下。
  （1）保持工業(yè)機器人電源開啟，按機器急停按鈕。
  （2）打開電池盒的蓋子，拿出舊電池。
  （3）換上新電池（推薦使用FANUC 原裝電池），注意不要裝錯正負極（電池盒的蓋子上有標識）。
  （4）蓋好電池盒的蓋子，上好螺絲。
    二、更換潤滑油
    工業(yè)機器人每三年或工作10000小時，需要更換J1、J2、J3、J4、J5、J6軸減速器的潤滑油和 J4 軸齒輪盒的潤滑油。
    更換潤滑油具體步驟如下。
    1、關(guān)閉工業(yè)機器人電源。
    2、拔掉出油口塞子。
    3、 從加油嘴處加入潤滑油，直到出油口處有新的潤滑油流出時，停止加油。
    4、讓臺達工業(yè)機器人被加油的軸反復(fù)轉(zhuǎn)動，動作一段時間，直到?jīng)]有油從出油口處流出。
    5、把出油口的塞子重新裝好。
    在此需要注意：如果臺達工業(yè)機器人的上述操作錯誤會導(dǎo)致密封圈損壞，為避免發(fā)生錯誤，臺達工業(yè)機器人操作人員應(yīng)做到以下幾點：
    1、更換潤滑油之前，要將出油口塞子拔掉。
    2、使用手動油柄緩慢加入潤滑油。
    3、避免使用工廠提供的壓縮空氣作為油柄的動力源。
    4、必須使用規(guī)定的潤滑油，其他潤滑油會損壞減速器。
    5、更換完成，確認沒有潤滑油從出油口流出，將出油口塞子裝好。
    6、為了防止發(fā)生滑倒事故，操作人員應(yīng)將工業(yè)機器人和地板上的油跡徹底清潔干凈。

    以上是蘇州美思朗自動化設(shè)備有限公司為您整理的臺達工業(yè)機器人的保養(yǎng)小知識篇二電池和潤滑油更換的相關(guān)介紹，相信您已經(jīng)有了進一步的了解，蘇州美思朗自動化設(shè)備有限公司主要從事代理銷售臺達工業(yè)機器人,臺達機械手,臺達變頻器,臺達伺服電機等產(chǎn)品,我司產(chǎn)品種類齊全,品質(zhì)上乘,價格優(yōu)惠,報價透明,型號規(guī)格齊全,如有訂購臺達工業(yè)機器人,臺達機械手,臺達變頻器,臺達伺服電機需求,請致電0512-57267278。